সমাবেশ প্রক্রিয়াটির প্রাথমিক পদক্ষেপটি হ'ল বিভিন্ন উপাদানগুলির খাওয়ানো এবং ওরিয়েন্টেশন (অগ্রভাগ, কলার, স্যুইচ)। এই প্রক্রিয়াটি উন্নত স্বয়ংক্রিয় ফিডার এবং ওরিয়েন্টিং সিস্টেম দ্বারা পরিচালিত হয়। ফিডারগুলি, কম্পনকারী বাটি, লিনিয়ার ট্র্যাকগুলি বা সেন্ট্রিফুগাল ডিভাইসগুলির আকারে, নিশ্চিত করে যে উপাদানগুলি সমাবেশ প্রক্রিয়াটির জন্য সঠিক ওরিয়েন্টেশন এবং অনুক্রমে উপস্থাপিত হয়েছে। দ্য লোশন পাম্প স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ মেশিন স্যুইচ করুন মিসফিডগুলি প্রতিরোধের জন্য সুনির্দিষ্ট সিস্টেমে সজ্জিত, এটি নিশ্চিত করে যে ম্যানুয়াল হস্তক্ষেপ এড়াতে উপাদানগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি অনুকূল অবস্থানে স্থাপন করা হয়েছে। কিছু ক্ষেত্রে, ভিশন সিস্টেম বা অপটিক্যাল সেন্সরগুলি অংশগুলির ওরিয়েন্টেশন সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়, সমাবেশ লাইন জুড়ে যথাযথ প্রান্তিককরণ বজায় রাখতে রিয়েল-টাইম সামঞ্জস্য সরবরাহ করে।
অগ্রভাগ, লোশন পাম্পের একটি সমালোচনামূলক অংশ, উচ্চ নির্ভুলতার সাথে সমাবেশ লাইনে serted োকানো হয়। ওরিয়েন্টেশনের পরে, অগ্রভাগটি স্বয়ংক্রিয় গ্রিপার বা ভ্যাকুয়াম-ভিত্তিক সাকশন কাপগুলি দ্বারা নেওয়া হয়, যা আলতো করে পাম্প বডিটির সঠিক অবস্থানে অগ্রভাগটি ধরে এবং পরিবহন করে। মেশিনটি কোনও উপাদানকে ক্ষতি না করেই পাম্প বডিটিতে নিরাপদে serted োকানো হয় তা নিশ্চিত করতে প্রেস-ফিট বা স্ন্যাপ-ফিট প্রক্রিয়াগুলি ব্যবহার করে। অটোমেটেড পজিশনিং সিস্টেমগুলি নিশ্চিত করে যে প্রবেশের আগে অগ্রভাগটি পাম্প বডিটির সাথে একত্রিত হয়েছে। সুনির্দিষ্ট স্থান এবং মৃদু হ্যান্ডলিং ত্রুটিগুলির সম্ভাবনা হ্রাস করে এবং উচ্চতর সামগ্রিক উত্পাদন মানের ক্ষেত্রে অবদান রাখে।
অগ্রভাগটি একবারে থাকলে, পরবর্তী উপাদানটি একত্রিত করার জন্য কলার হ'ল, যা পাম্প বডিটির মধ্যে অগ্রভাগটি সুরক্ষিত করে। মেশিনটি তার নির্ধারিত খাওয়ানো সিস্টেম থেকে কলারটি তুলতে সুনির্দিষ্ট গ্রিপিং মেকানিজম দিয়ে সজ্জিত বায়ুসংক্রান্ত অস্ত্র বা রোবোটিক যান্ত্রিক অস্ত্র নিয়োগ করে। কলারটি তখন অগ্রভাগ এবং পাম্প বডিটির উপরে অবস্থিত, যেখানে এটি যান্ত্রিক চাপ, স্ক্রুিং প্রক্রিয়া বা স্ন্যাপ-ফিট প্রযুক্তি ব্যবহার করে সংযুক্ত থাকে। কলারটি সঠিক স্পেসিফিকেশনে আরও শক্ত করা হয়েছে তা নিশ্চিত করার জন্য মেশিনটি টর্ক কন্ট্রোল সিস্টেমগুলি ব্যবহার করে, গ্যারান্টি দেয় যে এটি খুব বেশি আলগা নয় (যা ত্রুটি হতে পারে) বা খুব বেশি টাইট (যা উপাদানগুলিকে ক্ষতি করতে পারে)। এই পদক্ষেপটি অত্যন্ত সমালোচিত, কারণ কলারের অনুপযুক্ত সমাবেশের ফলে ফাঁস বা দুর্বল কার্যকারিতা হতে পারে।
স্যুইচ প্রক্রিয়াটি সমাবেশ প্রক্রিয়াটির চূড়ান্ত মূল অংশ। ডিজাইনের উপর নির্ভর করে, স্যুইচ প্রক্রিয়াটিতে একাধিক অংশ যেমন একটি বসন্ত, বোতাম বা অ্যাকুয়েটর থাকতে পারে যা নির্দিষ্ট ক্রমে পাম্প অ্যাসেমব্লিতে ইনস্টল করা আবশ্যক। এটি অর্জনের জন্য, মেশিনটি স্বয়ংক্রিয় প্লেসমেন্ট সিস্টেমগুলি ব্যবহার করে যেমন পিক-অ্যান্ড-প্লেস রোবট বা যথার্থ যান্ত্রিক অস্ত্র, যা নিশ্চিত করে যে স্যুইচ উপাদানগুলি ত্রুটি ছাড়াই সঠিক স্থানে স্থাপন করা হয়েছে। অনেক সিস্টেমে, স্যুইচটি একটি প্রেস-ফিটিং বা স্ন্যাপিং সরঞ্জাম ব্যবহার করে পাম্প হাউজিংয়ের মধ্যে একটি ডেডিকেটেড স্লট বা খাঁজে serted োকানো হয়। প্রক্রিয়াটি নিশ্চিত করে যে স্যুইচটি নিরাপদে স্থানে রয়েছে এবং জ্যামিং বা ব্যর্থতার ঝুঁকি ছাড়াই সুচারুভাবে কাজ করে।
অগ্রভাগ, কলার এবং স্যুইচ এর সমাবেশ অনুসরণ করে, বেশিরভাগ স্বয়ংক্রিয় অ্যাসেম্বলি মেশিনগুলি সমাপ্ত পণ্যের অখণ্ডতা যাচাই করতে গুণমান নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা অন্তর্ভুক্ত করে। উচ্চ-রেজোলিউশন ক্যামেরা দিয়ে সজ্জিত ভিশন সিস্টেমগুলি প্রায়শই সঠিক প্রান্তিককরণ, উপাদান স্থান নির্ধারণ এবং ত্রুটির অনুপস্থিতির জন্য প্রতিটি লোশন পাম্প পরিদর্শন করতে সিস্টেমে সংহত করা হয়। যদি কোনও উপাদানকে ভুলভাবে চিহ্নিত করা হয় তবে সিস্টেমটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ত্রুটিযুক্ত পাম্পটিকে প্রত্যাখ্যান করবে, এটি নিশ্চিত করে যে কেবল সঠিকভাবে একত্রিত পাম্পগুলি পরবর্তী পর্যায়ে চলে যায়। কিছু মেশিনে এটি সঠিকভাবে পরিচালিত হয় তা নিশ্চিত করার জন্য স্যুইচ মেকানিজমের কার্যকরী পরীক্ষা অন্তর্ভুক্ত করে - এতে তার কার্যকারিতা যাচাই করতে স্যুইচটির চাপের ক্রিয়াটি অনুকরণ করা জড়িত থাকতে পারে। স্বয়ংক্রিয় পরিদর্শন নিশ্চিত করে যে ত্রুটিগুলি উত্পাদন প্রক্রিয়া শুরুর দিকে ধরা পড়ে, বর্জ্য হ্রাস করে এবং পণ্যের গুণমান উন্নত করে .3৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩
